====== Aula 38 - seg. 28/11 ======
   * Calculamos o tensor de inércia para um cone e rotações em torno da sua ponta.
   * Eixos principais de inércia: definição, teorema sobre existência, encontrando os eixos principais pela diagonalização do tensor de inércia. Exemplos: calculando I para rotações de um cubo em relação a um de seus vértices, e para rotações de um cubo em relação ao seu centro.

Refs.: Taylor seções 10.3, 10.4, 10.5.



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